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请教物理强人 关于PENDULUM DOUBLE

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_?K3`;M7Dz*a{ 我和同学算了很多遍 运行还是有错误
-\v4`2v,}3y8xe3T 所以我们怀疑算法有问题UG[ g\ \ G:B
6| O0@-q/VA7?Ct9S
有没有强人帮忙求一下
\w7Xd!C [font=Dotum][size=16pt][attach]825218[/attach][/size][/font]
/y|_j&cC;\#h [font=Dotum][size=16pt]谢谢大家了~~跪求~~我们已经尽力了  但估计是算法问题 网上的图跟我们不一样  式子也不一样 所以只有求人工了。。[/size][/font]
Z tXu2W:mZd[ [font=Dotum][size=16pt]以后有机会一定好好答谢帮忙的大虾[/size][/font]
"B(Xg*xu [font=Dotum][size=16pt]我MSN：[email=ho_ga_ga1@hotmail.com]ho_ga_ga1@hotmail.com[/email][/size][/font]
D
E6AB9~k~{ [font=Dotum][size=16pt](|%ZziG
[/size][/font]

我自己画的图。。感觉有点丑 别介意~~请大家帮忙算下哈~~~:ft:

再求求。。。

顶顶:cry: :cry:

帮2伯顶顶。。。:belial:

没太看明白你的图，不知道是PROBLEME PLAN还是DANS ESPACE Z.hq)b.ujU
没找到Z坐标轴。
[s%T%Fa 看看是不是用VECTEUR ACCELERATION求呢？

算是算出来了。
jwwKfbPr 感觉有点麻烦。似乎用能量的形式来算更为简单点。
'eR2y!nga 我用的是一般形式。2~ o.[!y"C~:u
先分别表示[b]OM1=[/b]L1 [b]Ur1     OM2[/b]=L1 [b]Ur1[/b]  + L2 [b]Ur2[/b]
NIi/P9l%O^:F7B 然后分别deriver2次，求出[b]a1[/b] 和 [b]a2 [/b]（acceleration,具体我就不写了，最好最后都换成[b]X,Y[/b]坐标形式）fQ4a/L[+Iq)r
算出表达式后，里面会出现你所要求的两个角速度。L3Sb| x#YP
S K/p!gB
然后根据牛顿第2定律，m*[b]a[/b]=[b]F[/b]ext  （分别用力的形式再次表达[b]a1[/b]和[b]a2，[/b]另外我都不知道你那里面哪是已知哪是未知？？？T1和T2估计肯定inconnus）+q1S \{1_.I
P1VU
a
注意都换成[b]X,Y[/b]坐标形式。
g x:Io4K
9u
A-^-['mD{!\ 比较系数，应该有4个方程。冒似很难解。。。(rf8rf) (rf8rf) qa.e ~%nh8o
%V6V*[Ux(N
我也只能帮到这了，这都是好久以前学的，都不记得了。。。4A9P5qjBq1hk
祝你好运了！~！~
J7QorX$l"nX&_ (rf2rf) (rf2rf) (rf2rf)

不知道你们学过 Mecanique Analytique 没有，可以用Lagrangien 来算。用牛顿力学也可以，但是会麻烦很多。@?] VIlZx)I
算出来的是一个 systeme des equations differentielles non lineaires de deux ordre，c'est donc un systeme dynamique, c'est a dire d'avoir un comportant chaotique, le systeme depend fortement des conditions initiales。
YR;d:ke8M9V 具体 可以 参照 [url]http://fr.wikipedia.org/wiki/Pendule_double[/url] 不懂的话，可以再帮你解释。

[img]http://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/4/45/Double-compound-pendulum.gif[/img]W+Sv ER5s^O

`%CPt*A5HW)H Wiki 上看到的，想说 double pendules 不是一个很简单的问题，il y a une dynamique tres riche!。